Конструктор-робот "Сармат Амага"
Металлический конструктор САРМАТ Амага.
Конструктор предназначены для изучения школьниками в возрасте от 14 лет основ электроники, программирования, конструирования.
Комплектация конструктора.
| Наименование | Кол-во |
| Пластина несущая | 1 |
| Пластина дополнительная | 1 |
| Мотор с редуктором N20 ( 1:50, 250 rpm) | 2 |
| Сервомотор SG90 | 1 |
| Блок управления R-5 | 1 |
| Контроллер Arduino Nano | 1 |
| УЗ датчик HC-SR04 | 1 |
| Датчик линии | 2 |
| Держатель мотора | 2 |
| Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 |
| Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 |
| Винт М3 х 6 | 16 |
| Винт М2 х 6 | 6 |
| Гайка М3 | 4 |
| Стойка мет. 20 мм | 4 |
| Стойка мет. 40 мм | 4 |
| Комплект соединительных проводов | 1 к-т |
Управление роботом осуществляется контроллером Arduino nano. Плата Ардуино устанавливается в колодки блока управления R-5. Программирование контроллера осуществляется в среде разработки Arduino IDE. Набор деталей конструктора позволяет собрать две базовых моделей роботов. Это робот, следующий по черной линии. И робот с ультразвуковым (УЗ) датчиком. Для следования по черной линии к шасси робота прикрепляются два датчика линии. В домашних условиях черную линию можно сделать наклеив черную изоленту на пол или на лист ватмана. при оптимально написанной программе и точно отрегулированных датчиках, робот с максимальной скоростью должен проехать всю траекторию и не съехать с черной линии.
УЗ датчик устанавливается на сервомотор и сканирует наличие или остутствие препятствий по ходу движения и в угловом диапазоне от 0 до 180 градусов. Задачей такого робота служит задача проехать от стартовой линии до финиша по лабиринту.
Эти модели применяются в качестве робота для соревнований, для изучения программирования.
Конструктор так же комплектуется учебными материалами по программированию.