Мультиплексор для EV3
Мультиплексор предназначен для управления двумя дополнительными моторами для вашего EV3.
Подключение.
Мультиплексор моторов можно подключить к одному из 4 сенсорных портов EV3 с помощью стандартных кабелей из набора LegoMindstormEV3. Подключите ваши двигатели к портам мультиплексора, обозначенным как M1 или M2. Подключите EV3 к порту, обозначенному как «EV3». Дополнительные цифровые датчики (или другой мультиплексор) к порту «Sensor». Порт, указанный как "Sensor" на мультиплексоре, поддерживает только I2C цифровые датчики или мультиплексоры.
Монтаж мультиплексора на ваше устройство.
Отверстия в корпусе мультиплексора предназначены для плотной посадки технических штифтов с поперечным сечением «+». Не рекомендуется повторная вставка/извлечение штифтов. Монтаж мультиплексора на ваше устройство осуществляется при помощи шпилек.
Подача питания на мультиплексор.
Мультиплексор имеет клеммы для подключения внешнего источника питания.
Внимание:
Мультиплексор рассчитан на внешний источник питания максимум 10 Вольт. Следите за тем, чтобы не превышать это значение. При подключении внешнего аккумулятора соблюдайте полярность.
Варианты источников питания:
- Батарейки 6AA (перезаряжаемые или незаряжаемые).
- Аккумуляторная батарея 7,2 Вольта или 9,6 Вольта NiCd или Ni-MH RC
- Литий-полимерная батарея (также известная как Li-Po или LiPo батареи)
Программирование
Для работы с мультиплексором используйте блок управление моторами с вкладки «Действия»
Технические характеристики:
- Средний потребляемый ток этого устройства составляет приблизительно 5,0 мА.
- Адрес шины I2C – заводской адрес I2C: 0x06.
Основные характеристики:
В таблице ниже перечислены важные функции, предоставляемые мультиплексором:
Функция | Описание |
Синхронизированное управление каждым двигателем | Каждый двигатель может работать в течение определенного периода времени. |
Управление каждым двигателем с помощью энкодера | Каждый двигатель может быть переведен из текущего положения энкодера в новое положение (с заданной скоростью). |
Регулировка скорости каждого двигателя | Скорость каждого двигателя можно регулировать в режиме таймера или на основе энкодера. |
Стояночный тормоз или нейтраль при остановке двигателей | Каждый двигатель может быть установлен на тормоз (где вал двигателя не может быть легко повернут) или на нейтраль (где вал двигателя может свободно вращаться под действием внешней силы). |
Сохранение положения энкодера | После остановки двигателя, сохраните положение энкодера (т.е. двигатель, повернутый внешней силой, возвращается в последнее установленное положение энкодера). |
Плавное вращение двигателя | Плавно вращайте двигатель в прямом или обратном направлении |
Вращение двигателя по градусам | Один оборот это 360 градусов |
Асинхронное выполнение операций | Во время работы двигателями могут выполняться другие операции. |
Установка неограниченного срока работы двигателей | Двигатели будут работать до тех пор, пока не будет получена команда остановки. Если программа завершиться без команды остановки двигателей, они продолжат работать. |
Не запланированная остановка | При неожиданной остановке двигателей вы всегда можете получить значение энкодера двигателя. |
Наименование | Значение |
Длина Мультиплексора моторов EV3: | 40 мм |
Ширина Мультиплексора моторов EV3: | 48 мм |
Высота основной платы Мультиплексора моторов EV3: | 8,5 мм |
Вес Мультиплексора моторов EV3: | 24 грамма |
Комплект поставки: | Мультиплексор моторов EV3 – 1 шт.; Пин LegoTechnik – 4 штуки; Кабель Lego (40 см) – 1 шт.; QR-код – ссылка на методическое пособие на сайт производителя. |
Общий вес поставки: | 42 грамма |